小智AI聊天机器人是一款基于乐鑫ESP32-S3核心板,搭载多种开源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通义Qwen),通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能。它不仅是智能工具,更是一个真正“懂你”的AI助理,致力于为每一天增添温暖和便利。无论是在解决问题还是分享快乐,小智AI聊天机器人都以独特的智慧和温柔的方式,使科技更加有温度,生活更美好。

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通信协议
基于 xiaozhi-esp32 协议,通过 WebSocket 实现数据交互。
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对话交互
支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠
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多语言识别
支持国语、粤语、英语、日语、韩语(默认使用 FunASR)。
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LLM 模块
支持灵活切换 LLM 模块,可选阿里通义Qwen、DeepSeek、OpenAI 等
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TTS 模块
支持 EdgeTTS(默认)、火山引擎豆包 TTS 等多种 TTS 接口,满足语音合成需求。
小智AI聊天机器人功能介绍

此外,小智AI聊天机器人还支持对话角色自由切换定制,不同性格特长的对话角色可以满足用户的一切对话需求。无论是幽默风趣的喜剧演员,还是博学多才的学者,亦或是温柔体贴的知心朋友,小智AI聊天机器人都能轻松扮演,为用户带来百变的AI 身份体验。
智能交互能力
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离线语音唤醒:通过 ESP-SR 实现。
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流式语音对话:支持 WebSocket 和 UDP 协议。
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声纹识别:识别说话者身份。
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短期记忆:对每轮对话进行总结。
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自定义角色:支持提示词和音色设置。
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LCD 显示屏:显示emoji及对话内容。
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大模型:可接入DeepSeek、OpenAI 、通义千问等
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联网能力:支持 Wi-Fi 和 4G 双网络接入
3D打印外壳
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简易安装:结构设计优化,仅需一枚螺丝即可完成组装,省时省力。 -
精致贴合:面板贴合工艺,确保外观简洁流畅,细节无缝衔接。
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舒适视角:屏幕窗口设计符合人体工程学,提供舒适的桌面可视角度。
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麦克风隔离:独立隔离空间有效提升麦克风拾音效果,减少噪音干扰。
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稳固防护:底部配备防滑脚垫,确保设备稳固放置,同时防止刮花桌面。
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USB-C 接口兼容性:USB-C 口设计精确,兼容磁吸和普通连接线,满足多种使用需求。

小智AI聊天机器人硬件

小智AI聊天机器人核心设计:
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主控芯片 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 通过 SPI 接口驱动 1.28 寸圆屏,提供 240×240 分辨率的高质量显示。 -
电源管理模块确保设备在 5V 输入下稳定运行,适合 USB 供电。 -
ES8311 提供高性能音频处理,支持麦克风输入和扬声器输出。
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集成电源管理 IC,确保供电稳定,避免电源波动导致的设备异常。
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SPI 通信的时钟频率优化为 40MHz,确保数据传输高效无误。
小智AI聊天机器人核心模块清单如下:

小智AI聊天机器人电路设计


外壳采用防滑纹路设计,底部有4个防滑垫片,可以放置与桌面而不出现打滑情况,屏幕镶嵌与前外壳,美观而有不会出现平置出现划痕,后盖使用响枪加下螺丝锁住,螺丝不外露同时能卡住后外壳,整体简洁美观。
小智AI聊天机器人硬件源码

https://github.com/78/xiaozhi-esp32
小智AI聊天机器人服务端源码


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asr-server+asr-worker:提供语音活动监测、语音转文本、说话人识别等服务; -
tts-server:提供音色管理、音色克隆、语音合成等服务,对接本地部署的语音模型; -
main-server:主服务,负责协调语音识别、大模型、语音合成等各种服务,并对接后端数据库。


