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全志系列已测试过的开发板和系统
1.OPi 4Pro
Orangepi4pro_1.0.6_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.15.147.7z
2.OPi Zero 3
Orangepizero3_1.0.4_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux6.1.31.7z
3.OPi Zero 2W
Orangepizero2w_1.0.2_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux6.1.31.7z
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部署步骤
1.启动容器
docker run --name openclaw -it -d -p 18789:18789 -v /tmp:/tmp -v /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai:/etc/localtime swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/toolsmanhehe/openclaw:2026.2.6-3-py310-ubuntu22.04-aarch64
2.查看openclaw日志，正常情况下会有下面的打印信息。
docker logs -f openclaw
3.在开发板上安装firefox浏览器，其他的也可以。
sudo apt updatesudo apt install firefox -y
4.然后进行模型配置，这里以Qwen为例。
docker exec -it openclaw openclaw configure◇ Where will the Gateway run?│ Local (this machine)◇ Select sections to configure│ Model◇ Model/auth provider│ Qwen◆ Qwen auth method│ ● Qwen OAuth
5.一般情况下，会自动弹出一个浏览器窗口，进入qwen的授权页面。登录自己的账号后授权即可。如果没有，就手动复制上面终端打印的链接到浏览器打开。
6.然后重启容器，使刚才的配置生效
docker restart openclaw
7.可以按照下面的方法查询模型配置情况
docker exec -it openclaw openclaw models list
8.测试联通性
docker exec -it openclaw openclaw models status --probe
9.命令行对话功能
docker exec -it openclaw openclaw Agent --agent main --message "介绍下香橙派"
10.webui界面，需要输入token然后点击连接，这里容器环境中我们已经提前配置好了token，也就是下面这个，后面也可以自行修改。
5285f6075b270ffee53189eb5355d4715be24c333f2b305f
(1)用同一局域网下的电脑访问“http://192.168.31.237:18789/overview”，这里的ip是开发板的ip，可以用“ip a”命令查询。
(2)或者在5plus的浏览器中访问“http://localhost:18789/overview”
